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隨著社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步，簡(jiǎn)單的人工操作已經(jīng)不能滿(mǎn)足企業(yè)的生產(chǎn)需要。現(xiàn)在是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的時(shí)代，桁架機(jī)械手不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以代替人工完成高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)單調(diào)的作業(yè)，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)安全。

桁架裝卸機(jī)械手工作原理：

桁架裝卸機(jī)械手主要由手機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成。數(shù)控桁架機(jī)械手是用于抓握工人（或工具）的部件，根據(jù)被加工物體的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)和操作條件，有夾鉗式和夾持式等多種結(jié)構(gòu)形式。由于吸附式、吸附式等動(dòng)作機(jī)構(gòu)，手可以完成各種旋轉(zhuǎn)（擺動(dòng)）、運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以進(jìn)行預(yù)定的運(yùn)動(dòng)，改變被抓物體的位置和姿勢(shì)。

桁架機(jī)械手操作機(jī)構(gòu)通常由液壓、氣動(dòng)和電氣裝置驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手的自由度是指操作機(jī)構(gòu)的升降、伸展、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)方式。在空間中的任何位置和方向抓取物體都需要六個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要參數(shù)。自由度越高，機(jī)械手的靈活性和通用性越高，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。特殊機(jī)械手通常有 2-3 個(gè)自由度。

這里介紹桁架裝卸機(jī)械手的工作原理。大家已經(jīng)明白了。由于簡(jiǎn)單的人工操作成本高、質(zhì)量控制困難、生產(chǎn)效率低，現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)使用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)。這既滿(mǎn)足了公司的產(chǎn)品要求，又降低了公司的人工成本。