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桁架機械手用作機器，其所有動作均按照我們的指示執行。那么桁架機械手如何保證安全工作呢？這是因為設計了各種安全裝置，以確保桁架機械手的安全運行。制動裝置：桁架機械手的關節處設有制動裝置，防止機械手轉動或松動，用于在工作結束時停止機械手。
斷氣保護裝置：可使用單向閥和儲氣罐，防止突然斷氣后對桁架機械手造成意外傷害，并提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置，以防止在系統突然泄漏時夾子松動，除非操作按鈕。

增壓器：如果現場氣源壓力不高或不穩定，可選擇增壓裝置，增加氣源工作壓力，保證機床系統正常運行。低壓報警裝置：在停電時實時檢測并及時通知安全報警信號，使操作人員能夠及時采取措施。
故障保護裝置：監控數控桁架機械手的移動速度，防止機器人手臂出現故障時突然上下移動造成意外傷害。承重限位保護器：桁架機械手抓取超重工件時，機器手發出噪音警報。如果重量明顯超載，安全閥將打開以防止危險。