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自動上下料機器人是基于上下料機構(gòu)開發(fā)的機械裝置，主要實現(xiàn)工件的自動上下料、搬運，實現(xiàn)單機自動化和生產(chǎn)線自動化。隨著應(yīng)用范圍的不斷擴大，它用于操作和完成工具，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率。
在傳統(tǒng)的自動上下料裝置中，散落的中小型工件通過定向機構(gòu)進行定向放置，然后上下進給機構(gòu)依次傳送到機床或工作位置。當工件較大、形狀復雜、自動定位困難時，常采用人工定位，將卸料機構(gòu)送到工作場所。
在大規(guī)模生產(chǎn)中，簡單的裝載和卸載設(shè)備難以滿足，尤其是當它們的生產(chǎn)率高且運行時間短時。這就是自動上下料機器人誕生的原因。目前，日本開發(fā)和使用的工業(yè)機器人大多為二手機器人，自動上下料機器人的優(yōu)點 工作時間長，生產(chǎn)效率高，可以不間斷地重復工作，保持流水線的正常運行。

環(huán)境適應(yīng)性強，可在粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境下工作。運動精度高，靈活性高，PLC控制可有效減少人為因素造成的精度問題。桁架機器人系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和原理上都是開放的，因此它的通用性非常強，因為它可以通過適當?shù)恼{(diào)整來適應(yīng)各種工作任務(wù)。因此，自動化上下料機器人可以滿足大多數(shù)小型企業(yè)在軸加工過程中的任務(wù)需求。