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    數控機械手在生產中的應用

     更新時間:2015-09-10 點擊量:8814
      機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應用非常廣泛5廣泛。在現代工業中,生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高,現代化加工車間,常配有機械手,以提高生產效率,完成工人難以完成的或者危險的工作。可在機械工業中,加工、裝配等生產很大程度上不是連續的。目前在我國機械手常用于完成的工作有:注塑工業中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個生產工序;機械手加工行業中用于取料、送料;澆鑄行業中用于提取高溫熔液等等。本文以能夠實現這類工作的搬運機械手為研究對象。下面具體說明機械手在工業方面的應用。
      
      1.鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面
      
      模鍛方面,國內大批量生產的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉底爐,用兩只機械手成一定角度布置早爐前,實現進出料自動化。上海柴油機廠、北京內燃機廠、洛陽拖拉機廠等已有較成熟的經驗。
      
      2.在實現單機自動化方面
      
      各類半自動車床,有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上機械手,可實現全自動化生產,一人看管多臺機床。目前,機械手在這方面應用很多,如上海柴油機廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機械手,大連第二車床廠的自動循環液壓仿行車床機械手,沈陽第三機床廠的Y38滾齒機械手,青海第二機床廠的滾銑花鍵機床機械手等。由于這方面的使用已有成功的經驗,國內一些機床廠已在這類產品出廠是就附上機械手,或為用戶安裝機械手提供條件。如上海第二汽車配件廠的燈殼沖壓生產線機械手(生產線中有兩臺多工位機床)和天津二注塑機有加料、合模、成型、分模等自動工作循環,裝上機械手的自動裝卸工件,可實現全自動化生產。目前機械手在沖床上應用有兩個方面:一是160t以上的沖床用機械手的較多。如沈陽低壓開關廠200t環類沖床磁力起重器殼體下料機械手和天京拖拉機廠400t沖床的下料機械手等;其一是用于多工位沖床,用作沖壓件工位間步進輕局技術研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。
      
      3.建造旋轉零件(轉軸、盤類、環類)自動線
      
      一般都采用機械手在機床之間傳遞零件。國內這類生產線很多,如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線(環類),大連電機廠的4號和5號電動機加工自動線(軸類),上海拖拉機廠的齒坯自動線(盤類)等。加工箱體類零件的組合機床自動線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機械手的,如上海動力機廠的氣蓋加工自動線轉位機械手。

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